Glace a la verveine

Instructions :
Dans une casserole, faites chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue.
Mélangez les jaunes d'oeufs avec le sucre jusqu'à ce que mélange blanchisse.
Délayez avec le lait bouillant.
Mettez sur le feu et remuez jusqu'à ce que la crème nappe la cuillère. Attention de ne pas faire bouillir.
Faites infuser les feuilles de verveine dans la crème chaude pendant 20 minutes.
Passez à la passoire et faites prendre en sorbetière.